奔驰新型魔术车身控制（MAGIC BODYCONTROL）是一个全支承悬挂系统，在前一代非常成熟的主动悬挂控制（ACTIVE BODY CONTROL）系统的基础上研发而成，可以整体自动的调节悬挂，即系统能够借助于四个液压悬挂减振器主动调节各个车轮处的阻力。与传统悬挂相比，其优点在于能够使用非常柔软的被动减振器，从而提高舒适性；可以补偿转弯时的车身侧倾以及加速或制动时的车身纵倾运动，从而更有效地减小路面颠簸所引起的振动和冲击；已进行的负荷调节在很大程度上有助于补偿任何重负荷产生的影响。该系统主要装配在S级车型上，如S600或S65等，本文将以S600为例简要介绍该系统的组成及其基本功能。

 

    MAGIC BODYCONTROL系统其实质就是ABC悬挂系统及其增强版，该悬挂与其他悬挂系统相比，不同之处在于其在悬挂减振柱处采用了动态可调式液压缸，而未采用传统悬挂所使用的稳定杆。液压缸与悬挂弹簧串联，并通过位移产生作用力，以消除车轮负荷的波动，这样可以将车身加速度降至最小，并且在拐弯时几乎完全补偿旋转运动至最大横向加速度。此外，在行驶时，ABC控制单元还可以持续调节悬挂和减振特性，使其适应于不同的车速。为便于了解，首先通过结构图（图1）和油路图（图2）来认识该系统的主要部件。

 

1．减振支柱

    内部由液压缸、钢质弹簧及减振器组成，执行悬挂、水平控制，减振的所有功能，确保乘坐舒适性和降低底盘噪音（图3）。

2．减振阀

    在减振支柱内部集成了一个减振阀体单元，用来转换减振特性，使减振适应于驾驶风格和道路表面状况。

3.ABC控制单元

    ABC控制单元（图4）位于前排乘客脚部位置的地毯下面，通过CAN网络互相通信，另外，还读取各传感器；LIN网络等输入信号，促动执行元件。

4．前／后轴阀门单元

    前轴阀门单元（Y36/1）位于挡风玻璃清洗液储存罐旁边，后轴阀门单元（Y36/2）位于左后轮罩的顶部。前后轴阀门单元通过来自N51/2的信号向减振器供给油压，控制悬挂系统的功能。另外，在两个阀门单元上分别集成了以下的阀门和传感器：左前悬挂滑柱控制阀（Y36/1 y1） ;左前悬挂滑柱切断阀（Y36/1 y2）；右前悬挂滑柱控制阀（Y36/1 y3）；右前悬挂滑柱切断阀（Y36/1 y4） ; ABC压力传感器（B4/5）；左前ABC压力传感器（B4/8）;右前ABC压力传感器（B4/9）；左后悬挂滑柱控制阀（Y36/2y1）；左后悬挂滑柱切断阀（Y36/2y2）；右后悬挂滑柱控制阀（Y36/2y3）；右后悬挂滑柱切断阀（Y36/2y4）；左后ABC压力传感器（B4/10）；右后ABC压力传感器（B4/11）.控制阀设计为定向阀，通过阀门滑块在中央位置重叠的设计来减少泄漏；切断阀可以防止由于控制阀的残余渗漏使车辆在停车时降低或升高。ABC压力传感器测量当前系统内的机油压力，左前／右前／左后／右后ABC压力传感器确定各自减振器内的压力，采集的信号由N51/2读取，用于主动悬挂功能的控制。

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