故障现象 ：车辆右后部事故，更换右后毫米波雷达后标定失败。
诊断思路：
1.毫米波传感器号码是否正确
2.传感器插头或线路是否异常
3.传感器是否写入车架号及配置字、是否升级最新软件及标定
4.传感器支架是否变形
维修过程：
1.车辆路试动态标定毫米波雷达，车辆多次动态标定右后到99%后提示失败
2.对车辆进行断电休眠30分钟以上再次动态标定，结果还是一样
3.拆后杠检查毫米波固定及线路无异常，毫米波支架有修复过，静态标定提示失败，右后毫米波角度-yaw 数值异常
4.由于店内没有同款车型对比支架位置情况，尝试调整一下支架角度后再次标定发现右后毫米波角度-yaw 数值有变化，按数字接近0的方向再次调整发现静态标定成功
5.最后安装保险杠后路试发现功能正常，故障排除
案例总结：针对这类故障我们可以结合诊断仪
数据流去调整。
