威伯科（WABCO）是世界领先的商用车电子制动、稳定性和悬挂控制系统供应商之一，其生产的商用汽车ABS防抱死制动系统已经成为中国领先的卡车、挂车和客车制造商的首选。本文以威伯科ABS为例，讲解商用车ABS的故障诊断与排除。

    一、威伯科ABS故障分类
    威伯科ABS故障分为系统故障和非系统本身故障。
    系统故障是指由ECU测定并储存的ABS失效故障，系统故障又分为实际故障和储存故障。实际故障是指当前存在于ABS系统中的故障，例如：传感器断／短路，电磁阀断／短路等。实际故障必须修理，否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障。储存故障有两种，一种是修理后还没有从ECU中清除的故障，另一种是曾经出现过但已不存在的故障，例如：带电插拔过电磁阀导线等。因为储存的故障不是当前实际存在的故障，在从ECU中清除以前没有必要进行修理。储存故障不会使ABS报警灯亮。储存故障可自动由ECU定期清除。
    非系统本身故障是指装配时产生的人为故障，如传感器、电磁阀导线错配，电磁阀由于气路的脏物卡住等。
    二、威伯科ABS诊断方法
   （一）PC（电脑）诊断
    PC诊断工具包括计算机，WABCO数据转换器，车辆诊断接口，见图1。首次连接诊断适配器与电脑时，需要安装适配器的硬件驱动程序后才可以正常使用。

    1.232接口定义----接WABCO数据转换器端（见图2）

    2.OBD II接口定义—接整车通信接口（见图3）

    3.PC诊断顺序
     （1）将ABS诊断线、适配器与PC丰目连。
   （2）打开点火开关。
   （3）打开ABS诊断程序，建立计算机与ABS ECU的连接，显示ABS诊断界面。
    1}ECU信息
    系统类型（如ABS-E，即E代ABS）；
    系统类型细分（如基本型ABS）；
    ECU型号（如4460046300）；
    生产日期；
    序列号；
    软件号。
    ②当前故障。
    ③系统配置信息。
（4）检查系统是否存在故障，记忆故障删除。若存在实际故障，必须排除实际故障。
    ①故障查询（Faulty search）；
    ②故障清除（Faulty clear）。
   （5）ABS指示灯是否正确受控。
   （6）ABS各部件安装位置的正确性和功能是否正常，如：电磁阀、ASR等（如果存在）。
   （7）检查供电电压。
   （8）测量传感器感应电压，须单独转动车轮，以便检查传感器安装是否错位，信号是否符合要求。ISO7638电源插座供电及指示灯是否正常。

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