振动，对于人们来说是最熟悉不过的。振动有很多种，从钟摆的振动到电子振动器、乐器振动、铁路振动、水晶振动器、无线电波等，声音也是由振动产生的。人们利用振动的原理发明、设计了种种科技产品来为人类服务，但本文所讨论的振动是通过人的触觉感受到的振动，它在汽车上是百害而无一利的。

在车辆起步、车速变化、制动、转向及车辆行驶时，我们都会感受到不同种类和不同程度的振动，这使得汽车的舒适性大大降低。为此，人们想方设法寻求汽车上的应“振”之策。

振动有三要素，即频率、振幅和波形。频率就是每秒钟振动的次数，它表示振动的速度，频率越高，振动得越快。振幅就是振动的大小，振幅越大，振动就越大。每种振动都有它的波形，波形取决于振动系统的部件材料和激振力等。

一、振动的分类

1．按激振力分类

按引起振动的激振力来分类，振动可以分为自由振动和强迫振动。

1）自由振动

当短暂的冲击作用到由弹簧和质量构成的振动系统上时，系统会以一定的频率振动，称为自由振动，振动的频率由质量的大小和弹簧的强度决定，由这种振动系统确定的频率称为固有频率。

当静止的物体振动时，其频率是变化的，当频率达到一定值时，振动加剧，这个频率就是固有频率。一个物体不是只有一个特定的固有频率，而是有很多个。每个汽车部件都有自己的固有频率，装配在一起后则产生一个新的固有频率。

冲击的强度只影响振幅。弹簧的强度用缩短1mm 所需的力来表示，它的单位是“N/mm”，弹簧的强度称为“弹簧常数”。

自由振动又分为间谐运动和衰减自由振动 2 类。

①间谐运动：钟摆振动和弹簧运动都是间谐运动的例子。当有重物悬挂在弹簧上时，质量移动到与弹簧弹性平衡的位置后停止，当重复运动时，间谐运动开始。

②衰减自由振动：在日常生活中有很多间谐运动，但实际振动的振幅会由于空气阻力或摩擦力而逐渐减小，称为衰减自由振动。在汽车上，一般通过减振器和橡胶隔振块来调节阻尼率。

2）强迫振动

当周期变化的冲击持续作用在振动系统上时，系统保持与冲击相同的频率，称为强迫振动。在汽车上，发动机与驱动系统以及轮胎扭矩就是强迫振动。

我们知道，固有频率与强迫振动的冲击频率相同时就会发生共振。当振动的频率与固有频率一致时，振幅增大，称为共振频率。秋千是一个很好的例子，它就是一个共振运动。

在汽车上，共振是最危险的敌人，当振动频率达到共振频率时，振动会突然变得很大。在车辆行驶中，这种振动会产生大问题，因此要用阻尼器来吸收共振。

阻尼器是一个缓冲系统，有时也叫减振器或空气阻尼器。一些阻尼器用于改变共振频率而不是吸收振动。阻尼器分为质量阻尼器和动力阻尼器2 种。质量阻尼器既增加质量也改变共振频率，质量越大，频率越低，如装在悬架横梁上，可以防止噪音。动力阻尼器由额外的质量和弹簧吸收振动，如用于抑制怠速振动的散热器缓冲垫。

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