（3）控制器的拆检。桑塔纳2000GSi车 MK2O-lABS 控制器由液压泵、液压控制阀体和 ECU 三部分组成一体。液压控制阀体中有四个电磁阀，将液压控制阀体和 ECU 分开后，可以见到里面的电磁阀保护套，在分解ECU 与液压控制阀体时，可用专用套筒扳手拆下连接两者的螺栓，拆下ECU 时，要直拉，小心不要碰坏阀体，并对分解后的总成注意放好和保洁。

（4）控制器与控制系统连接及安装。桑塔纳 2000GSi 车 ABS 中 ECU与控制系统的连接，在从系统中拆下ABS 控制器时，在切断电源后，拔下ECU 接线插头，并踩下制动踏板，并用踏板支架定位，然后进行制动总泵和各制动分泵油管的拆卸，先拆制动总泵到控制器的制动油管 A 和 B，并作上记号，用密封塞将开口塞住，在这之后就可以将控制器从支架上拆下来。

（5）车轮速度传感器的拆检。桑塔纳 2000GSi 车前轮速度传感器的齿圈装于前轮壳上，前轮轴承损坏或轴承轴向游隙过大，都会影响前轮速度传感器的间隙。检查时将前轮离地，双手转动前轮并检查摆动是否异常，标准轴向摆差≤0.3mm，摆差过大应更换轴承。前轮速度传感器左、右不能互换，零件不同，拆检时先拔下传感器导线插头，再拧下紧固螺栓，取下传感器。齿圈应检查是否完好无损，齿隙中不应有脏物。后轮轴承损坏或径向跳动过大，会影响后轮传感器的间隙，径向跳动的标准值≤0.05mm，若径向跳动过大，应通过调整螺母调节后轴承间隙，或者更换损坏的后轴承，若齿圈破损应予以更换，同时齿圈齿隙中不应有脏物。拆卸时，应先翻起汽车后座垫，拆下传感器的接线插头；安装传感器时，先清理传感器安装孔的内表面，并涂少许润滑脂，然后装入传感器并用六角螺栓紧固。

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