（1）转动转向盘，使车辆前轮笔直向前；
    （2）按压驻车制动器按钮，或将变速器挂入驻车挡（P位）；
    （3）将故障检测仪连接至数据诊断连接器；
    （4）点火开关置于ON位，不起动发动机；
    （5）选择电子制动控制模块设置列表中的“转向盘位置传感器读入程序”；
    （6）按故障检测仪的说明完成读入程序；
    （7）清除可能设置的任何故障代码。