故障分析与修复：

      1．日产颐达轿车起动电路原理分析

    如图1所示，当点火开关转动到ON挡时，起动继电器线圈经过电源管理CPU接地，线圈工作，继电器开关触点闭合。点火开关转到起动挡时（START），电流经起动继电器开关触点，到起动机电磁线圈S端子。起动机开始工作，推动内部小齿轮移动与飞轮啮合。点火开关松开后，小齿轮应能快速回位，防止与飞轮产生撞击。

    2．先从简单电路判断

    松开起动机S端子，将试灯一端连接S端子，再将试灯另一端连接蓄电池负极，转动点火开关到起动挡，试灯点亮；松开点火开关回到ON挡，试灯立即熄灭。说明继电器开关触点和点火开关回位正常。

    关闭点火开关至OFF挡位，防止发动机点火起动。使用一根跳接线夹在起动机“S”端子上，注意做好绝缘处理，再将跳接线另一端碰一下蓄电池正极，可以听到起动机小齿轮正常推出去，且带动飞轮转动起来。松开跳接线与蓄电池正极连接，小齿轮过了近2s才听到回位声音。

    3．确定故障点

    松开蓄电池负极端子，从发动机上拆下起动机紧固螺栓和相关电路连接端子，取下起动机，将小齿轮往外拨动后回位有明显卡滞。故障点确定在起动机。进一步分解起动机，对小齿轮轴和单向离合器进行清洗后小齿轮可以快速回位。组装起动机后，进行空载试验，起动机小齿轮可以正常推出并及时回位。

    将起动机重新安装到发动机上，并连接好电路端子。起动发动机，顺利起动且无卡滞声响，故障排除。

     维修小结：本车起动机小齿轮长期使用后产生磨屑附着在小齿轮轴内部，又无法得到及时清理和润滑，导致回位不及时，被飞轮长期撞击后，增加飞轮齿圈磨损。应及时检修，避免损伤飞轮齿圈造成更大损失。