检查分析：维修人员接车后试车，发现挡位显示灯闪烁，尾气排放故障灯点亮，挂入D挡，1挡升2挡时车辆抖动严重；挂入R挡，无法倒车。连接诊断仪检测，读取到故障代码：“P176E----离合器不经意打开”以及“P176 F----离合器不经意闭合”。

    维修人员检查变速器控制单元软件信息，非最新版本，于是对其进行升级。升级完成后，变速器控制单元基本设置出现中断代码17，含义为离合器行程斜率1磨削点超时。试车，故障依旧，故障码依旧。根据故障码和故障现象推断，当前故障的诱因包括：离合器锁死、导向轴承损坏、机电拔叉回位不完全、飞轮损坏以及机电控制单元损坏。

    检查确认，机电拨叉回位正常。拆下离合器检查飞轮和导向轴承，均正常。仔细检查离合器，发现存在锁死现象，尝试以专用工具调整离合器，无法调整到正常位置。更换离合器后，对其进行基本设定，出现中断代码255。但在7挡双离合变速器匹配中断代码含义，发现没有针对255的解释。

    再次读取故障代码，发现故障码为“P173D—挡位调节器行程传感器4不可靠信号，主动静态”。分析会引起这个故障代码的原因，包括：变速器内部换挡拨叉有异物或损坏、永磁体脏污以及齿轮异常磨损。

    由于P173D是新出现的故障码，因此怀疑是拆解变速器时因晃动将杂质粘到了永磁体上，才造成现在的故障代码，当即决定拆除机电控制单元进行进一步检查。拆下后发现，2/4挡换挡拨叉以及齿轮已经破碎（图1）。

    故障排除：更换破碎的齿轮和换挡拨叉，故障消失。