一辆行驶里程约19.2万km的大众帕萨特B5 （ 1. 8L）轿车。该车在使用中出现怠速“游车”现象。该车曾在一家修理厂更换过空气流量计，清洗过节气门和喷油器，故障略有好转，但发动机怠速始终不稳，“游车”仍然存在。
    故障诊断：检查试车中发现此车怠速不稳，再细心观察，转速在850～900r/ min之间波动，但波动的时间较长。进一步检测油压、缸压、正时火花等均工作正常，检测真空度为55kPa，也正常。用诊断仪检测无故障码输出，读取数据流发现氧传感器数据变化缓慢，喷油脉宽在2. 5ms上下变化，转速也随之上下缓慢变化，其他各数据均在标准范围之内。特别注意观察节气门的开度，始终为40，没有变化，从而排除进气量调节不当的原因。从数据流中所发现的问题可以肯定，氧传感器信号变化缓慢（标准变化频率为10s左右，变化大于8次）是其失效的特征。取下氧传感器检查，为棕黑色，的确失效。
    怠速“游车”现象是一种较常见的故障，但它所发生的原因及部位却较难判断。无论何种原因，其根本是燃烧做功在有规律地变化，这种燃烧做功的变化一般为混合气的量值忽大忽小，另一种为混合气的浓度在不断忽浓忽稀，该车的“游车”正是混合气浓度随着氧传感器信号在改变。更换一只新的氧传感器后试车，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0