一辆行驶里程超23.6万km的大众帕萨特B5轿车。该车在使用中出现发动机怠速丢失，稍微放松加速踏板发动机就会发生熄火的故障现象。
    故障诊断：首先启动发动机验证故障特征。启动发动机后观察仪表盘上发动机转速表读数，发现发动机没有快怠速。按照正常情况，在刚启动发动机时，即使是热机，发动机的转速也应该在1200～1600r/min，然后再降至正常怠速转速830r/min左右。拆下空气滤清器的进气软管，检查节气门体，发现节气门上有很多油污，怀疑节气门体过脏，导致节气门轴发卡，怠速控制阀无法控制发动机怠速转速。于是拆下节气门体进行彻底清洗，然后将节气门体装复，却出现发动机怠速转速为1300r/min居高不下的现象。对该起故障进行分析认为，只要给发动机ECU进行重新编码问题一般会得到解决。抱着试试看的想法，用金德K81故障检测仪进入奥迪大众车系，查看该车发动机ECU的版本和编码，发现其编码为00002，用金德K81故障检测仪的控制单元编码功能将发动机ECU的编码改为00002。启动发动机后发现发动机的快怠速转速为1500r/min，然后转速慢慢降至800r/min，本以为上述故障排除了，但连续让发动机几次急加速后，其怠速转速又恢复至1300r/min，仍是居高不下。用金德K81故障检测仪对发动机ECU进行重新编码的方法行不通，看来问题只能通过发动机ECU自适应功能进行解决了。于是用金德K81故障检测仪进入发动机系统，然后读取数据流，查看06组2显示区的显示值，该值为发动机ECU怠速自适应值，正常应为0. 95～1.05。首先拔下空气流量传感器后通往进气软管的废气再循环软管，使之漏气，由于混合气过稀，发动机的怠速转速会降低，然后每隔十几秒钟轻踩一次加速踏板，06组2显示区的数值一点一点地降低，直至该数值降为0. 95，最后使发动机熄火，对节气门体进行一次基本设定。装回拆下的废气再循环软管后启动发动机试车，怠速恢复正常，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0