5.906BT将获取的车辆信息自动发送到服务器，通过服务器自动获取
ABS模块原始数据（图7）。
6．成功获取到原编码后（图8），选择“编码”。
7.编码成功完成（图9）0编码完成后，仪表
ABS、ESP、
EPB故障指示灯停止闪烁，重新读取故障码，故障码“01042控制单元未编码tbd”自动消失。
故障码“01423横向加速度传感器G200无或错误的基本设置／匹配”、“01279纵向加速度传感器G251无或错误的基本设置／匹配”、03201助力过度匹配一无或错误的基本设置／配置，依然存在，需要进行转向角和加速度传感器基本设置。
8．退出在线编码界面，进入“引导功能”（图10）做相应的引导匹配。
9．选择“03制动电子装置”（图11）。
10．分别对G85转向角，G200横向加速度和G251纵向加速度传感器进行基本设置（图12）。
11．匹配完成后，故障灯熄灭，故障码也成功清除，故障顺利解决。
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