一辆行驶里程约14万km，搭载BBG发动机的2007年帕萨特领驭V6自动挡轿车。用户反映：该车ABS、电子稳定控制系统（ESP）故障灯点亮，低速行驶中踩下制动踏板有异响。

    检查分析：维修人员试车，发现当ABS、ESP故障灯熄灭时，车速在30km/h以下踩制动踏板时，能够感到振动。这实际上是ABS起效时的表现，根据经验它正是用户所反映的异响。
    检测ABS控制单元，发现故障码00283----左前轮速度传感器G47信号不可靠。带着诊断仪路试，在10 km/h的速度时，1组2区G47的车速数据与其他车轮相比存在较大的差异。
    测量G47的电阻，为1.02 kΩ，在正常范围内。疑点指向传感器的信号轮，转动车轮时可以明显地察觉到G47的转速数据与车轮实际转速不一致。
    前轮轮速传感器的信号轮装在外球笼的外圆上，拆检确认G47的信号轮与传动轴外侧万向节的外圆的配合松旷，信号轮存传动轴外侧万向节的上打滑，无法真实地反映车轮速度。由此控制单元识别出车轮存在异常转速差，执行了ABS干预程序，泵电机带动液压泵工作，产生噪声，引起制动踏板弹跳，同时存储了G47信号不可靠的故障码。
    故障排除：更换左前轮速传感器信号轮，故障排除。