一辆行驶里程约9.5万km，配置1. 8L CNG发动机和手动变速器的2009年上海大众桑塔纳3000出租车。客户反映：该车ABS灯报警。
    接车后：打开点火开关，发现仪表板上的ABS灯报警，故障确实如客户所述。接下来，使用上海大众专用车辆诊断仪VAS5051 B，检查“03—电子制动系统”的故障存储器是否有故障记忆，经过查询发现一个故障码00287，含义是：右后车轮ABS转速传感器----G44电路中电器故障（偶发）。根据以往的维修经验判断此故障可能是由于ABS传感器的电阻值超出正常范围。先测量ABS传感器的电阻值，正常电阻值是1.0～1. 2kΩ，经过测量电阻值在正常范围一内。根据测量的电阻值可以判断传感器没有损坏，先清洗传感器并清除故障码进行路试。在试车的过程中ABS灯突然亮起，再次使用VAS5051 B检查故障码，发现故障码和上次相同，难道ABS传感器已经损坏？尝试清除故障码，故障码不能清除。
    进入读取测量数据块功能，选择001组，缓慢行驶车辆，检查四个传感器测得的数据是否一致，数据显示左前、右前、左后传感器测得的数据是2km/h，右后传感器测得的数据显示为0km/h。查看ABS传感器的电路，如图8所示，得知由ABS泵到传感器之间只有两个插头连接，一个在仪表板左侧下方中央继电器板顶面H号位，另一个在后座下方。于是先检查后座下方的传感器的插头，拔下插头时发现该插头的引脚已经有轻微的氧化，用砂纸处理传感器插头的引脚并清除故障码，再进入读取测量数据块，检查四个传感器的数据，诊断仪上四个传感器的数据都相同。

    可能是由于ABS传感器的线束插头发生氧化，造成车辆在行驶中ABS控制单元无法接业到右后轮速的正确信号，那么ABS控制单元就认为电路中电器存在故障，关闭点火开关再起动发动机，ABS控制单元自检后又接收到了右后轮速的正常信号，所以在ABS控制单元中存储了“偶发”的故障码。如果相关的线束正常，由于ABS传感器探头脏引起的ABS报警，则故障码含义可能是某个车轮机械故障。
    在更换ABS泵后，要注意ABS控制单元的编码，桑塔纳3000有两个编码，早期的车辆是02802，现在是79。
故障排除：处理传感器插头。