如果无法通信，则原因是已拔下的控制单元，所以必须进行更新。
    根据上述的提示先依次单独断开了除FEM之外的所有控制单元，再次进行诊断测试，FlexRay总线仍然显示为无法通信状态。
    FlexRay总线通信速度很快，波形的测量只能在实验室通过专用的示波器测量出来，目前车间的示波器准确无法测量，对于FlexRay总线的检测，只能进线路和电压的测量，电压值以对地测量方式得到。
    FlexRay总线系统的电压范围：系统接通，无总线通信2. 5V；高电平信号，3.1V（电压信号上升600mV）；低电平信号，1. 9V（电压信号下降600mV）。
    接下来进行具体的检测和测量，FlexRay总线的电路图如图3所示。测量检测结果如下。

    断开FEM的A173 * 8B的Pin13、 14，测量DME的A46 * 1 B的Pin48、 47之间的电阻（FlexRay终端电阻）为109Ω。同样断开A173 * 8B的Pin31、 32，测量EPS的A67 * IBPin1，4之间电阻为90、E。  FlexRay终端电阻标准范围90～120Ω、所以这些控制单元的终端电阻都在正常范围之内。拔下A67*1B及A46*1B测量DME到EPS之间的导线正常，没有对地短路，相互短路。
    测量DSC及FEM的终端电阻（A173*8BPin33、 34之间）为9252。断开A91*1B及A173*8B，测量DSC和FEM之间的总线连接正常，没有断路及对地短路，没有相互短路
    DMEA46 * 1 B的Pin48、 47的对地电压都为0V； EPS的A67*1的BPin1， 4对地电压为0V。测量DSC的A19 * 1B的Pin、 10、 22对地的电压为1.6V。
    根据上述的分析、测量，所以最终确定为FEM故障。
    故障排除：更换FEM，对车辆进行编程设码，故障排除。

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