汽车的驻车制动器俗称手刹，它的主要作用是在车辆停止以后，保持车辆不会被移动。按照结构可以分为0A手刹控制型和电子手刹控制型两种，前者主要采用的是拉线控制驻车制动器。按操作类型来分又有脚踩和手拉两种形式。
    电子手刹按照结构来分也可以分为两种，一种是在两个后轮均配备有一个电子手刹驻车电机，现在普遍采用的都是这一种形式。而早期一点的电子手刹，例如奔驰和宝马等，是在车辆后桥架梁上固定了一个驻车制动器的伺服单元，伺服单元内部包括：（1）EMF控制单元；（2）电机；（3）传动机构；（4）力传感器。伺服单元接收到手刹开关的拉起信号以后，控制电机运转，电机将两个后轮的机械手刹拉线拉紧，从而起到驻车的作用。当释放驻车制动时，伺服单元控制电机反转，将驻车接线释放，从而解除驻车制动。
    本文讲述的是宝马电了驻车系统的维修，宝马的电子手刹书面用语是电动机械式驻车制动器（EMF），和机械手刹相比，舒适性得到了很大的提升，但使用了一些年限之后，故障率还是蛮高的。

    一辆行驶里程约12.2万km的2009年宝马X5。该车仪表EMF故障指示灯亮起，电动驻车制动器（EMF）系统失效，经常是车辆正常停车之后，下一次驾驶车辆时，就突然出现了这个故障。
    故障诊断：在动手维修任何一个系统之前，都必须要对该系统的功能、结构和工作原理都非常熟悉，这样才能做到有的放矢，如果仅仅凭一腔热血盲目的拆装，不但不能高效的排除故障，还有可能因为操作不当而产生一些新的故障，所以，我们先对EMT系统做一些认知。该系统组成部件如图1所示。

    伺服单元固定在后桥架梁上，采用密封结构，内部结构如图2所示。

    驻车制动器按钮位于中央控制台内，在选挡按钮（GWS）后面，它向伺服单元发出指令，向上拉驻车制动器按钮可激活驻车制动器，向下按则是使驻车制动器退出工作，进行释放。驻车制动器的紧急解锁在EMF失效时（例如故障码存储记录）或供电电压不够高时，配备了一个机械紧急解锁。此紧急解锁使手动松开伺服单元成为可能。紧急解锁可通过随车工具中一根带握柄的拉线手动进行。注意：在紧急解锁前将车辆固定住以防自行移动。这时在伺服单元中松开鼓式制动器的作动器，此车因为驻车制动器已经失效，所以只能采用人工的方式先对车辆的驻车系统进行解除，打开尾门，用随车工具将拉线进行向上拉起，就可以解除，操作方法如图3所示。

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