因为故障原因已经非常明显，所以我们直截了当地对驻车制动器进行了拆检，如图4所示。

    对驻车制动器进行分解以后发现，电机的黑色线的固定端子断裂了，此端子连接器连接到电机的炭刷，它断了以后，电机当然就不会运转了，所以也就没有办法驱动驻车制动的拉线，无论是锁止还是释放。
    图5～图7可以加深我们对宝马驻车制动器单元的进一步了解和认识。





    系统工作时，驻车制动器按钮对驻车制动器单元发出指令后，驻车制动器内部的EMF控制单元驱动电机的继电器，继电器不同的触点闭合，使电机进行正、反转，电机开始旋转后，通过齿轮驱动，从而将电机的旋转运动变为驻车制动拉线的往复运动，在电机工作以后，在右侧拉线和驱动机构之间有一个力传感器，力传感器向EMF控制单元提供调节力信号，为了确保需要的制动力，必须检测调节力，在接线末端的力传感器中集成了一个弹簧，力传感器在弹簧压紧时进行一次位移测量，此位移测量以霍耳效应为基础，从而使输出的拉力值在得当范围内。
    滚动监控防止已驻车的车辆自行移动。滚动监控在驻车后观察已驻车的车轮的车轮转速信号。此车轮转速信号用作车辆自行移动的预兆。当可靠地确定自行移动时，激活的制动系统进行一次对立紧。滚动监控在松开驻车制动器和弃阵两休眠时退出工作。
    更换或维修驻车制动器后，必须执行一次试运行，在试运行时将进行一次功能测试。
    工作步骤如下：
    （1）打开点火开关；
    （2）正常用力liwi下制动踏板；
    （3）按住制动踏板；
    （4）拉动驻车制动器按钮（固定）；
    （5）按压驻车制动器按钮（松开）。
    提示：伺服单元拉紧时的噪声很轻。如果已识别到EMF的拉紧和松开，必须接着删除EMF的故障码存储器的故障记忆。
    关于驻车控制单元的连接端子含义如图8和表所示。

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