1．电控自动变速器的特点
    电控自动变速器（Electronic Control Transmission、 ECT），在自动变速器换挡控制中增加了电子控制单元（ECU）和与之相关的传感器和执行器，车速传感器和节气门位置传感器代替了调速器阀和节气门阀，传感器和开关将电信号输人到ECU，经过ECU分析、对比、运算后发出相应的信号指令给液压控制系统，再由液压控制系统控制换挡电磁阀进行挡位的变换。由于控制方式不同，电控自动变速器与全液压自动变速器相比较，具有以下优点：
    （1）驾驶员可以选择适合于自己的驾驶模式。
    （2）换挡冲击小，乘坐舒适性好。
    （3）经济性好。
    （4）具有故障自诊断功能。
    （5）失效保护功能。
    2．电控系统的基本组成
    电控自动变速器的电控系统由传感器、ECU和执行器组成，自动变速器的组成与逻辑框图见图76a）。图76b）所示为电控系统线路图。电控系统线路图中接线端子的符号功能，如表7所示。

    一、传感器
    传感器是电控液力自动变速器的检测装置，它的功能是将检测到的电信号传输给ECU。自动变速器常用的传感器有节气门位置传感器、车速传感器、输入轴转速传感器、ATF油温传感器等。
    1．节气门位置传感器
    自动变速器节气门位置传感器与发动机ECU共用一个节气门位置传感器，其形式多为
可变电阻式（怠速触点、电位计），其结构如图77a）所示。节气门位置传感器电路及输出特性如图77b）所示。传感器工作电压Vc为5V电源，节气门开度信号VTA，怠速触点信号IDL，搭铁端子E。图77c）所示的是霍尔式节气门位置传感器电路。

    电路工作原理：
    （1）怠速触点信号端子IDL输出U=0；节气门开度信号端子VTA输出Us=0. 5V；节气门全闭，ECU则判定为怠速。
    （2）怠速触点信号端子IDL输出U= +BV；节气门开度信号端子VTA输出Us略大于0. 5V；节气门部分打开，ECU则判定为部分负荷。
    （3）怠速触点信号端子IDL输出U= +BV；节气门开度信号端子VTA输出Us＝＋4.5V;节气门全开，ECU则判定为大负荷。
    2．车速传感器
    车速传感器探测车辆正在行驶的实际速度，ECU根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。车速传感器由带嵌入式磁阻元件和磁环所构成，见图78a）。此传感器一般安装在传动桥上／变速器或差速器上，由输出的齿轮齿圈信号来驱动。当输出轴转动时，齿轮齿高和齿槽间使感应的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，见图78b）。车速越高，感应电压的脉冲频率也越大。磁阻元件（MRE）型是车速传感器使用的主要类       型，也有使用霍尔式车速传感器，但是，目前有很多车型利用ABS ECU的SPD输出信号来代替车速传感器。车速传感器工作原理如下：

    磁阻型传感器的磁阻根据作用于磁力方向磁通量的变化而变化。当磁力方向根据附于磁环上的磁铁的转动而变化时，则MRE的输出就呈AC波形。传感器内的比较仪将此AC波形转换成数字信号，并将其输出，波形的频率由附装于磁环的磁铁极数确定，共有两个类型的磁环，20极型和4极型，根据车型而定。20极型产生20个周期的波形（换句话说，磁环每转一圈产生20个脉冲），4极型则产生4个周期的波形。
    3．转速传感器
    输人轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。它安装在行星齿轮变速器的输人轴或与输人轴连接的涡轮变矩器附近的壳体上，用于检测ECT输人轴转速。有些车型的转速传感器直接检测涡轮的转速，如丰田特锐轿车即采用涡轮转速传感器，其电路连接如图79所示。

    4．油温传感器
    ATF温度传感器是一种负温度系数热敏电阻式，温度越高，电阻越低，它安装在变速器油底壳内的液压控制阀板上，用于检测变速器ATF油温，以作为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。油温传感器电路及输出特性，如图80所示。

    除了上述各种传感器之外，自动变速器的控制系统还将发动机控制系统中的一些信号，如发动机转速信号、发动机冷却液温度信号、大气压力信号、进气温度信号等，作为控制自动变速器的参考信号。

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