三、执行器
    电控系统的执行元件是电磁阀。按其作用不同可分为：换挡电磁阀和调压电磁阀、液力变矩器锁止电磁阀。按其工作方式不同也可以分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。
    1．开关式液力变矩器电磁阀
    开关式液力变矩器电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于变矩器锁止控制阀的工作。开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、复位弹簧、阀芯和阀球等组成，如图86所示。开关式电磁阀根据ECU的指令信号使变矩器电磁阀开启或关闭，实现对变矩器的锁止控制。

    2．脉冲式液力变矩器电磁阀
    脉冲式液力变矩器电磁阀的结构与开关式相似，也是由电磁线圈、衔铁、阀芯或滑阀等组成，如图87所示。它通常用来控制油路中的油压，如锁止油路控制。当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯或滑阀开启，液压油经泄油孔排出，油路压力随之下降。当电磁线圈断电时，阀芯或滑阀在弹簧弹力的作用下将泄油孔关闭，使油路压力上升。脉冲式电磁阀和开关式电磁阀的不同之处在于控制它的电信号不是恒定不变的电压信号，而是一个固定频率的脉冲电信号，在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔，ECU通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率（称为占空比，变化范围为0％～100%），改变电磁阀开启和关闭时间的比率，来控制油路的压力。占空比越大，经电磁阀泄出的液压油越多，油路压力就越低；反之，占空比越小，油路压力就越大。

    3．电磁阀的线路连接
    电磁阀及与ECU的线路连接，如图88所示。如果电磁阀的线路出现故障，ECU将立即停止对故障元件输出换挡指令，同时执行失效保护功能。

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