一台装备了QR25DE型发动机和RE0F10A型无极变速器，行驶里程约1.6万km东风日产奇骏（X-TRAIL）SUV，车主反映，该车的雨刮器不工作。

从该车维修手册中的雨刮器控制过程图得知（图4），车身控制单元BCM通过组合开关读取功能检测到组合开关的状态，并根据前雨刮器开关的各操作条件通过CAN通信总线将前雨刮器请求信号发送到智能电源控制单元IPDM E/R，IPDM E/R根据前雨刮器的请求信号断开或结合集成式前雨刮器继电器和前雨刮器高速继电器。IPDM E/R提供电源，以操纵前雨刮器高速或低速运转。
 

　　清楚了雨刮器的控制过程后，首先使用日产专用故障诊断仪CONSULT-Ⅱ进入IPDM E/R进行主动测试，雨刮器不能正常工作。检查IPDM E/R上的前雨刮器熔丝正常，拔下雨刮器电机插头，测量发现雨刮器电机无电源输入。因为该车的行驶里程较少，而且车辆未发生过碰撞事故，因此怀疑是IPDM E/R有问题。

在更换IPDM E/R（图5），试车确定雨刮器可以正常工作。