摘要： 转向机内部扭矩传感器信号误差导致电子转向机向右修正。

    一辆行驶里程约3.1万km的大众高尔夫 A6轿车。该车行驶中车辆严重向右跑偏。
    诊断过程：
    1. 根据故障现象首先判断为四轮定位不准确导致跑偏，用四轮定位仪 VAG1995K 测量数据。

    2. 通过定位仪数据发现目前此车数值应向左跑偏才对，而不是向右跑偏，对此我们先调整好车辆数据，  近一步分析，除了定位之外导致跑偏的原因还有以下几点：
    ○ 1 . 轮胎磨损不一致
    ○ 2 . 轮胎气压不一致
    ○ 3 . 转向角度传感器 G85 没有在零点位置
    3. 目测轮胎两侧磨损基本一致，测量轮胎气压均为正常状态，所以轮胎基本可以排除，当方向盘在中间位置时读取方向盘角度为零度。



    4.当在移动车辆时发现打死方向盘时仪表上电子转向助力故障黄灯点亮，回位方向盘后故障灯熄灭。



    5. 读取电子转向机故障码提示： 00573 转向扭矩传感器超出上限 偶发
    6. 根据故障码分析可能原因是转向扭矩传感器信号不正确导致， 将两个车辆的方向盘处于一个自由状态下对比， 读取转向扭矩传感器信号， 发现转向扭矩向右输出较大。

    7. 更换电子转向机后试车故障排除。

    原因分析： 由于转向力矩传感器发送给电子转向控制单元错误的修正信号， 转向电机始终会有一个向右修正的力矩，从而导致车辆在直线行驶时向右跑偏。
    处理方法： 更换电子转向机。
    案例点评： 在正常维修中不要盲目寻找故障原因，对于一些电器故障要充分利用数据分析故障，避免错误判断。
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