诊断过程： 

用ISID对车辆进行测试，发现有多个控制单元无法通信，

有控制器（CON），后座区娱乐系统（RSE），耳机模块，多个 控制模块同时无法通信，大多数是共用的供电和搭铁出现了问题，根据电路图可知，RSE、耳机模块，供电都来之F108号保险见下图对 F108号进行检查，发现已经烧损见下图对保险进行更换，故障依旧控制器和RSE还是无法通信，拆下控制器对线路进行测量，查到电路图根据电路图对供电X10387的一号针脚进行测量有12伏供电，对搭铁X10387二号针脚 进行测量正常，对CAN线高X10387三号针脚 进行测量为0、04伏，对CAN线低X10387四号针脚进行测量为4、5伏，接近5伏。通过以上的测量可以确定供电和搭铁正常，CAN线既没有搭铁也没有与火线短路，基本属于正常，由此可以确定控制器损坏，但ＲＳＥ也无法通信，不可能同时两个控制单元损坏，拆下ＲＳＥ模块对供电X16807的13号针脚进行测量为１２伏，对搭铁X16807的26号针脚进行测量正常，对CAN线高X16807的14号针脚 进行测量为0、04伏，对CAN线低X16807的1号针脚 进行测量为4、5伏。一切基本正常，难道ＲＳＥ也坏了，不太可能两个同时损坏，在拆ＲＳＥ以前发现一个现象，那就是ＲＳＥ界面一闪一闪的，中间间隔一分钟的时间，控制器和RSE都在马鞍子上安装着，是不是他们共走的线路中出现了线路磨破，出现了接触不良的现象，对马鞍子下面的线路进行检查，未发现有接触不良的现象. 

解决方案：

    初步判断是RSE损坏,更换控制器,故障排除.

案例分析：

此时到底是什么坏了，是两个都坏了，还是一个坏了影响另一个，是控制器坏了，影响RSE，还是RSE坏了，影响控制器那，决定先调换一个控制器试一试，换完以后控制器好使了，这时ＲＳＥ也好使了，原来是控制器坏了影响ＲＳＥ，那为什么控制器坏了只影响ＲＳＥ，而不影响挂在Ｋ－ＣＡＮ上的别的控制单元那，在后来的观察中发现当在RSE中和CID中看同一电视节目时，用控制器换CID中的电视节目时，RSE中的电视节目也跟着换，这说明控制器不但可以控制CID，还可以控制RSE，也是说控制器是RSE 的重要原件，那就可以解释了，当控制器坏了，RSE肯定受影响。