6．点击选择“LSMC（左侧步进马达控制）”（图6）。

    7．屏幕显示LSMC（左侧步进马达控制）车辆命令，选择“是”后，屏幕显示：“信息及编码命令”（图7）。

    8.“编码结束”后将提示“重新编码已完成”（图8），屏幕点击“确定”编码结束完成。

    9．重新进入FRM系统“清除故障码”信息，“自适应大灯失灵”警告消失，故障解决。

    维修小结：自适应大灯转向控制器，是一项高档汽车新技术，在维修保养时要多学习功能原理，掌握维修步骤程序，借鉴现实维修设备的新功能，发挥的更好，也多与同行交流学习，以方便更好完成工作任务。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统

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