一辆行驶里程约16.2万km的2007款宝马X5 3.0Si SUV。该车更换大灯外壳后中控提示自适应大灯失灵，故障火工点亮。

    故障诊断：对于自适应大灯转向控制器，需要进行编码功能。当更换大灯后出现提示“自适应大灯失灵”（图1），需要做此功能。

    1．连接X431 PRO解码器，进入大灯系统没有相应菜单，FRM系统存在故障码“9CC1 FRM左步进马达控制器（SMC）报告故障当前”，检查控制信息，X431 PRO解码器屏幕提示：“自适应大灯失灵”（图1）。
    2.X431 PRO解码器操作返回“菜单”，选择“编码（重新编码）”（图2）。

    3．根据屏幕菜单，选择数据流，在第一项“便捷进入及启动系统（CAS）和搁脚空间模块（FRM）都没更换”前方框选择打√（图3）。

    4.根据屏幕菜单，车辆命令显示“车辆识别号、出厂数据状态、当前数据状态、目标数据状态、里程”信息，点击“下一步”（图4）。

    5．根据屏幕菜单显示，点击选择“编码系统列表”（图5）。

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