一辆行驶里程超21.6万km的2005款宝马525i轿车。该车发动机怠速不稳，抖动严重，伴有黑烟冒出，且发动机检测（CHECKENGINE）警告灯不熄灭。
    故障诊断：
   （1）用该车的故障自诊断功能，读取故障码。将点火开关旋至RUN，不启动发动机，约3s后，仪表板上的“CHECK ENGINE”灯便有规律地闪烁2次，而后如此重复，表示故障码为“2”。该故障码指定故障范围是氧传感器信号、喷油器及怠速控制电动机等部位不良。
   （2）检测氧传感器及其电路。氧传感器及其电路路如图1所示。氧传感器电压反馈输入发动机电脑（ECU）的28＃端子及10＃端子，以控制汽油喷射量，将空燃比始终控制在理论空燃比（14.7:1）附近。
   （3）使用高电阻数字式万用表检查测量氧传感器。实测氧传感器时，发现其电压为0V，说明氧传感器内部有短路，表明该氧传感器已损坏，并使ECU的自我设定电压被锁为0V，发动机电脑错误接收“稀”混合气信号，发出增加喷油的指令，故造成该车油耗增大，燃烧不充分，时而冒黑烟，抖动过大的故障。

      故障排除：更换新的氧传感器，试车，发动机运转恢复正常，故障排除。