一辆行驶里程约3万km，搭载型号为N55的发动机的宝马X5SUV。该车因主动转向系统故障灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，故障现象确实存在。接通点火开关至ON位置，仪表盘上的主动转向系统故障灯点亮，中央信息显示屏提示“主动转向系统失灵！转向时请注意”；尝试转动转向盘，转向沉重。
    连接ISTA，调取故障代码，得到故障代码006137，含义为主动转向系统伺服电动机位置传感器故障。该故障代码为当前故障且无法清除。根据故障代码的提示，决定先检查主动转向（AL）控制单元和转向器之间的线路。目测检查AL控制单元与转向器之间的线束，没有发现问题；检查转向器上伺服电动机位置（AFS ）传感器的导线连接器X13772，插接牢固，且没有进水腐蚀的痕迹。
    对照电路图（图1），分别测量AL控制单元导线连接器X13718的端子27、端子26和端子25与导线连接器X13772的端子2、端子5和端子6之间的电阻，均为0.6Ω，正常。用适配器连接导线连接器X14036，在线测量导线连接器X14036的端子1和端子2之间的电压，为 7.5 V，正常；测量端子1和端子4之间的电压，为7.38 V（不正常，正常电压的参考值为6.8 V，端子4传输的信号以脉宽调制方式发送，准确数值需要用示波器检测）。断开导线连接器X14036，测量AFS传感器的电阻，测得端子1和端子2之间的电阻为164 kΩ（正常），端子1和端子4之间的电阻为∞（不正常，参考值为200 kΩ），端子2和端子4电阻为∞（正常），端子1与搭铁之间的电阻为1Ω（正常）。

    用适配器连接X14036导线连接器，用示波器查看导线连接器X14036端子1和端子4的波形，示波器只有电压显示，没有波形输出（图2，波形为一条直线），与正常车的波形（图3）进行对比，可知故障确实存在。



    查阅相关资料可知，AFS传感器的波形，不只在车辆起动后才有，只要车辆被唤醒，就应该有波形。根据上述检查结果分析可知，AFS传感器有电压输入，且搭铁正常，却没有信号输出，因此判断AFS传感器有问题。
    故障排除：由于AFS传感器（图4）没有独立的配件可供更换，于是只能更换转向器总成，清除故障代码，并对AL控制单元进行匹配后试车，故障彻底排除。

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