三、ECU检修
    （一）外形结构
    外形结构示意如图5-30所示。

    ECU一般有两个接口，一个接发动机，一个接整车，大气压力传感器装在此内。

    （二）环境要求
   1）ECU正常工作的允许温度范围是-40～+85℃。
   2）ECU必须有良好的通风。
   3） ECU的悬挂位置总是垂直于一边的插座。
   4）为了便于ECU接插件的自由安装，ECU布置空间要在插座侧预留出足够的活动空间（约为ECU的宽）。

  （三）工作电压
    1）额定电压为24V，连续工作电压为8～32V。
    2）主继电器的开户电压大于12.2V。
    3）在额定电压为24V时，峰值电流为20A。
    4）最大消耗功率：在24V时，6缸发动机最大消耗功率约为24W。

（四）ECU功能
    1．起动控制
    对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动转矩必须根据以下方式设定。
                      喷油定时＝f（转速，喷油量，冷却液温度）
                    起动转矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）
    起动控制功能一直处于激活状态，直到发动机转速超过起动结束转速，进入到怠速控制，只有到这个时候，驾驶人才能对发动机进行操作。
    2．低怠速控制
    当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。怠速控制器是一个纯PID控制器，由该控制器保持发动机怠速转速为一个常数。
    怠速转速与冷却液温度相关，如在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高。此外，如果加速踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶人可将车辆开到维修站的最低转速。
    3.驾驶性控制
    （1）转矩控制  当采用转矩控制时，来自加速踏板的值被解释为根据当时发动机的转速，驾驶人对车轮输出转矩的期望值。
                      期望转矩=f（加速踏板位置值，发动机转速）
    该控制方式类似于两极式的机械调速器。
    （2）速度控制  当速度控制起作用时，来自加速踏板的值被解释为驾驶人对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。
                          转速的期望值=f （加速踏板的值）
    该控制方式类似于全程式的机械调速器。
    4．转矩限制
    发动机发出的最大转矩可用以下方式进行限制。
    （1）烟度限制  最大转矩的限制与吸人的空气量有关，空气压力和空气温度这两个参数决定进气量。由进气量限制最大转矩，防止发动机冒黑烟。
    （2）发动机保护  不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大转矩必须相应减小，以防止发动机过热。
    （3）应急转矩限制  当ECU诊断出电控系统有严重故障时，发动机将降低最大转矩，迫使驾驶人去维修站检修故障。以下的故障类型可能导致该功能发生。
    1）加速踏板传感器故障。
    2）转速信号故障。
    3）电磁阀驱动故障。
    5.喷油定时调整
    喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。
              喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）
     6．燃油温度补偿
    随着温度的升高，发动机性能下降。原因是燃油密度和赫度下降，喷油泵的泄漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。
    7．各缸均匀性
    各缸均匀性功能用于由喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。
    8．冷起动辅助控制
    在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定是否需要进气预热及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器进行控制实现的。
    9．发动机保护功能
    用于在某些极限条件下对发动机进行保护。例如，在冷却液温度太高、机油压力太低等工况下，就要降低发动机功率，甚至使发动机停机，以达到保护发动机的目的。
    10．发动机排气制动（需与整车功能通信匹配）
    一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，即根据当前发动机转速来决定是否起动排气制动功能。如果起动了排气制动功能，则同时燃油系统将停止喷油。如果这时驾驶人踩加速踏板加速，则会自动退出排气制动，即使排气制动开关是关闭的。
    11．最大车速限制（需与整车功能通信匹配）
    最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶人超速行驶。最大车速限制值由电控系统预先编程设定。
    12．巡航功能（需与整车功能通信匹配）
    车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶人控制加速踏板，这样可以减轻驾驶人的劳动强度，提高驾驶舒适性。驾驶人可以通过巡航控制开关调整车速。
    13．通信接口
    （1） ISO接口 ISO通信接口采用ISO 9141（ K线）标准串行数据通信方式，可实现与电控单元之间的数据交换。它包括以下功能：①诊断数据的交换（错误信息，清除出错列表）；②控制系统的编程（读取和编程有关参数）；③实现发动机测试功能；④读出测量值和计算值。
    （2） CAN接口采取SAEJ 1939标准，是一种高速串行通信方式，该通信方式主要用于不同的电控单元之间。它包括以下功能：①数据的交换；②读出测量参数值和计算值；③喷射限制；④发动机制动操作；⑤降低性能操作；⑥输人默认值或性能特征量（替代加速踏板等）。
    （3）发动机转速输出接口用于向转速表或变速器控制单元传送转速信号，这样可以不必再装一个转速传感器。转速信号为数字式，并且信号脉冲个数可预先设置。
    14．故障诊断
    电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元检测出故障，会将故障信息及当前的环境信息存储到电控单元中，同时仪表板上的故障指示灯闪亮，通知驾驶人需要去维修站进行维修。在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。

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