（2）系统工作原理
    电子减振调节有3种不同的阻尼特性。根据在Audi drive select上选定的设置，就会激活相应的特性曲线，以便实现均衡、舒适或者运动这些行驶特性。
    当接通了点火开关（端子15），阻尼阀就会被通上短促脉冲，以便激活调节并给阀通气。在车辆停住且端子巧接通时，阻尼阀会被通上约0.4 A的电流。如果通上约1.9 A的电流，就可获得最大的阻尼力。
    如果某一减振器无法激活，或者无法获取某个车辆水平传感器的测量值，那么调节系统就会被关闭。
    这些阻尼阀是这样设计的：在不工作状态（就是没激活），仍能保持中等大小的阻尼力（相当于基本减振状态）。这样，虽然舒适性有所降低，但不影响车辆的动态行驶特性。当系统关闭，会显示相应的黄色图形（减振器符号）和文字内容来提示驾驶员。

    4.制动装置
    在开发车轮制动器时，重点放在了结构轻量化上。与前代车型相比，根据所配发动机的不同，制动装置最多能轻5 kg。制动摩擦片现在不含铜了，已经能满足2021年才会实施的法规要求。与前代车型一样，电动机械式驻车制动器是车辆标配（图16）。

    第9代ESC系统直接取自奥迪Q7（车型4M），只是调节软件针对全新奥迪A4L重新做了改进。与前代车型不同的是，制动管路的布置形式由双管路对角布置改为前桥制动器／后桥制动器分开的形式孔
    踏板机构是全新开发的。为了改善传声方面的效果，所有踏板都是采用封闭截面型材制造的。这套踏板机构，重点仍是放在结构轻量化上，因此其铝制制动踏板就比前代车型上的制动踏板轻了约50%。由于采用了自动变速器车专用的支座，因此与手动变速器相比，质量可减轻约400 g。
 

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