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二、底盘
1．前轴
前轴的开发是基于纵置模块（MLBevo）平台的，全新奥迪A4L上使用的是五联杆式车桥。前轴的主要特点如图12所示。
2．后轴
后轴也采用的是基于纵置模块（M LBevo）平台的新式五联杆车轴，后轴的主要特点如图13所示。
3．带有电子减振器的底盘/运动底盘（1 BL/1 BQ）
该系统是基于上代车型上使用过的电子减振器系统进一步开发而来，主要改进之处是使用了底盘控制单元J775（包含了调节软件）。另外，以前独立的系统元件车身加速度传感器现在也与绕X轴和Y轴的力矩（侧倾力矩和俯仰力矩）传感器一同集成在J775内了（图14）。
该系统使用的是CDCivo减振器（连续阻尼控制内部改进），把电磁阀集成到减振器内孔控制单元通过PWM信号来操控相应的电磁阀，于是就形成了一个活塞阀的旁通支路。根据阀的开口截面的不同，减振器在伸长和压缩阶段的阻尼力也会跟着变化，这个控制过程可以针对某个单独车轮来实施。
为了确定到底需要多大的阻尼力，调节软件采用了模块化结构设诛竖直模块根据控制单元内部集成的传感器信息来评估车辆的提升运动、俯仰运动和侧倾运动。
横向模块利用转向角度传感器和横向加速度传感器（在安全气囊控制单元内）的测量数据，来识别车辆横向动力学性能。
纵向模块通过分析制动压力测量值（来自ESC）和驾驶员期望力矩（来自发动机控制单元），来评价车辆纵向动力学性能。有一个更高级的系统模块，用于应对其他系统（ESC、EPB和制动辅助等）的活动。
另外，车速和路面状态（不平度一是通过控制单元J775内的车身加速度传感器测量值而确定的）也参与这个调节过程。
（1）底盘控制单元J775
全新奥迪A41 -与奥迪Q7一样使用了底盘控制单元J775来进行减振器调节（图15）。就是说，J775取代了水平调节控制单元J197的这个功能。
另外，用于探测车辆垂直方向的加速度值、绕车辆纵轴方向的侧倾运动和绕车辆横轴方向的俯仰运动的传感器，也包含在该控制单元内。
由于该控制单元还承担着为运动型差速器计算车辆行驶动力学性能的功能，因此该控制单元有两种型号。在配备有运动差速器但没有减振调节的车上，控制单元内就省去了上述那些传感器。在没有配备运动型差速器和减振调节的车上，就不安装该控制单元了。该控制单元安装在车辆的前部中央通道处，它使用FIexRay数据总线来进行通讯。
