直接输入信号：
    ·端子30、接头87、接头31
    ·制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7bl）
    ·真空传感器（A7/7 b3）
    ·踏板角度传感器（B37/1）
    ·混合动力制动灯开关（S9/3）
    ·真空泵继电器（＋）（K109）
    ·制动压力模拟阀压力传感器（B18/5）
    ·左前转速传感器（L6/1）
    ·右前转速传感器（L6/2）
    ·左后转速传感器（L6/3）
    ·右后转速传感器（L6/4）
    直接输出信号：
    ·通过后SAM控制模块N10/2促动制动灯
    ·牵引系统液压单元（A7/3）
    ·制动压力模拟阀（Y113）
    ·真空泵继电器（＋）（K109）
    ·真空泵继电器（－）（K109/1）
    ·车速感应转向系统（ PML）电磁阀（Y10）
    ·横向和纵向加速度的横摆率传感器（B24/15）的电源供应
    ·制动辅助系统（BAS）膜片行程传感器（A7/7b1）的电源供应
    ·制动辅助系统（BAS）电磁阀的电源供应（A7/7y1）
    ·踏板角度传感器的电源供应（B37/1）
    ·制动压力模拟阀压力传感器的电源供应（B18/5）
    ·真空传感器的电源供应（A7/7b3）
    ·混合动力制动灯开关的电源供应（S9/3）
    CAN输入信号：
    ·横向和纵向加速度的横摆率传感器（B24/15）：横向和纵向加速度信号的横摆率传感器信号
    ·发动机控制模块（N3/10）：发动机罩关闭／打开信号
    ·上部控制板控制模块N72/1："ESP OFF按钮”S6/2s11操作信号
    ·电子点火开关控制模块N73：点火开关打开操作信号
    ·转向柱管模块N80：转向角传感器N49信号
    ·中央网关控制模块（N93）：诊断控制器区域网络（CAN D）接口
    ·电动驻车制动器控制模块（A13）：电动驻车制动器开关（S76/15）的状态
    CAN输出信号：
    ·仪表（Al）：ABS指示灯、电子车辆稳定行驶系统（ESP）警告灯、多功能显示屏警告信息
    ·后SAM控制模块N10/2：制动灯、尾灯和驻车灯信号
    ·发动机控制模块（N3/10）：车轮速度、请求的再生制动扭矩
    ②制动踏板（图26）。

    踏板角度传感器B37/1利用霍尔传感器测量制动踏板的角度位置，并将信息以两个信号电压的形式传送到再生制动系统控制模块N30/6。混合制动灯开关S9/3将制动踏板的促动信号传送到再生制动系统控制模块（N30/6）。制动踏板系统的任务有：记录驾驶员的制动意图、模拟踏板感觉（踏板力模拟器）、确保传统液压车轮制动器的基本功能。在正常工作情况下踏板阻力由踏板力模拟器产生。由于其设计方面的原因，再生制动系统的制动踏板感觉可能与传统制动系统有所不同。
    ③踏板力模拟器阀。
    在正常工作情况下踏板力由踏板力模拟器产生。踏板力模拟器阀Y113（图27）用于激活踏板力模拟，或在发生故障的情况下将其停用。在正常工作情况下，电磁阀通电，因此孔5关闭。踏板力模拟器阀Y113如同一个刚体。踏板力模拟器可由此自行支撑。操作制动器时，驾驶员可以感觉到模拟的踏板反作用力。如果再生制动系统发生故障（基本功能），则踏板力模拟器阀Y113停用踏板力模拟器。电磁阀不再通电。孔5打开。因此，踏板力模拟器不会对制动踏板的回转运动施加任何作用力。不存在模拟的踏板阻力。

    RBS制动助力器（图28）。

    发动机和电动真空泵均用于为RBS制动助力器提供真空。RBS制动助力器中的RBS电磁阀是执行驾驶员制动意图的执行元件。该电磁阀由再生制动系统（RBS）控制模块以电子的方式促动。RBS制动助力器中包括一个RBS真空传感器，可测量RBS制动助力器真空腔中的真空度。RBS制动助力器中仍包括一个RBS膜片行程传感器，用于记录RBS制动助力器膜片板的位置。
    ⑤电动真空泵（图29）。

    真空泵的功能包括：确保RBS制动助力器中有足够的真空，在启动一停止操作期间保持真空供应。发动机和真空泵（M56）均可用于供给真空。电动真空泵由RBS控制模块通过两个继电器促动。
    真空泵继电器（＋）K109控制电动真空泵的正极，真空泵继电器（－）K109/1控制电动真空泵的负极。两个促动继电器安装在前保险杠左侧内部区域。
    电动真空泵控制线路简图，如图30所示。

（2）再生制动系统工作流程说明。
   操作制动踏板工作示意图，如图31所示。

    驾驶员的制动意图由踏板角度传感器检测，并传送到再生制动系统控制模块（N30/6）。再生制动系统控制模块不断与电力电子控制模块通信，并发出制动扭矩请求。电力电子控制模块向再生制动系统控制模块发送信号表明有多少制动扭矩可再生吸收。激活ABS时，如果未提供正确的制动扭矩或再生制动系统控制模块有此要求，则关闭再生制动。再生制动系统的工作方式有4个阶段：
    第一阶段，再生制动模式：
    在再生制动扭矩吸收期间，再生制动系统控制模块会促动踏板力模拟器阀（Y113）。制动压力模拟器模拟制动力。RBS电磁阀未被促动，自由行程未闭合。请求的制动扭矩由集成式启动机发电机产生。液压制动器未接合。
    第二阶段，再生加液压制动模式：
    再生制动系统控制模块促动踏板力模拟器阀（Y113）。制动压力模拟器模拟制动力。RBS电磁阀（A7/7y1）由再生制动系统控制模块促动，并因此增加液压制动器的制动压力，而与踏板位置无关。自由行程未闭合。再生制动扭矩部分由集成式启动机发电机产生。
    第三阶段，液压制动模式：
    如果制动扭矩无法被再生吸收，则再生制动系统控制模块促动踏板力模拟器阀（Y113）。踏板力模拟器模拟制动力。RBS电磁阀（A7/7y1）由再生制动系统控制模块促动。这种情况下，踏板力模拟器阀会启用一项功能来增加液压制动器的制动力，而与踏板的位置无关，自由行程未闭合。
    第四阶段，液压辅助制动模式：
    在紧急停止或出现故障信息的情况下，再生制动系统控制模块不促动踏板力模拟器阀（Y113）。制动助力器（A7/7）由制动踏板直接促动，自由行程闭合。利用制动助力器和牵引系统液压单元（A7/3）产生并增加制动压力。

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