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资源和环境是当今社会和谐发展的永恒主题。电动汽车作为“绿色交通”的主要载体，在资源与环境可持续发展中发挥着重要作用。
轮毂电机驱动技术是电动汽车的先进方式。这项技术早在 20 世纪50 年代，由美国人罗伯特发明。早在1900 年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在 20世纪 70 年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在 2011 年上海车展展出的麒麟 X1 增程电动车就采用了轮毂电机技术，（见图 1）。
（一）简化了机械传动机构 降低了车载自重
采用轮毂电机直接驱动车轮，大大缩短了机械传动链，可实现“零传动”方式，使电动汽车的结构发生了脱胎换骨的变化，对纯电动汽车来说，不仅去掉了发动机、冷却水系统、排气消音系统和油箱等相应的辅助装置，还省去了变速器万向传动部件及驱动桥等机械传动装置，这不仅节省了大量的机械部件成本，还减轻了汽车自重，有利于提高整车的驱动效率，对节能减噪都有益，（见图 2）
（二）有利于汽车结构布局
由于省去了大量机械装置，腾出了许多有效空间便于汽车总体布局，使所增加的蓄电池可按车辆动力学要求适当分散，作为配重物按尽可能降低车辆质心高度等要求来进行结构布局，（参见图 3）
（三） 提高了对车轮控制的动态响应
按控制理论来说，整个控制系统中各个环节的动态响应时间常数，是制约其控制性能好坏的重要因素。通常电气系统的响应速度比机械系统要高出 1~2 个数量级，就驱动调速系统来说，传统汽车需从控制节气门，经发动机的爆燃过程，到各个机械传动机构等众多环节传递后的响应时间，与采用轮毂电机直接驱动车轮的动态响应速度相比，其整体的快速响应指标要差数百甚至上千倍。从而即可较容易地实现传统高档轿车较难以实现的一些高性能控制功能，如驱动防滑转控制 ASR、车辆动态控制系统 VDC、安全测距防撞控制系统、四轮电子差速转向控制系统，若导入四轮转向技术（4WS）减小转弯半径，还可实现零半径转弯。传动效率提高 10%（理论值），同时提高了行驶于操纵稳定性、安全性。
（四）有利于对制动能量的回收
采用轮毂电机驱动，在汽车滑行、降速制动和下坡过程中实现电磁制动和发电，其回收的电能比其他方式提高至少一倍多。
