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三、电动汽车轮毂机的结构类型
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成 2 种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在 1000～1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达 10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力，参见图 11~13）。 （未完待续）
