一辆搭载2GR-FXE发动机和混合动力系统的雷克萨斯RX450轿车。客户反映：该车在操作自适应巡航的过程中，仪表中央显示检查巡航控制系统（如图1所示），于是到店进行检查。

    首先使用诊断仪GTS进入自适应巡航系统，查看是否存在相关故障码，发现存有历史性故障码，如图2所示。

    保存其故障码，尝试删除故障码，可以正常删除。于是再次上路试车，发现没过多久故障再现，说明该故障当前就存在。另外在故障出现的时候，无法使用自适应巡航，自适应巡航准备指示灯也不断闪烁。再次使用诊断仪查看其故障码，发现其故障码ClA05变成了当前故障。
    可能的原因有：①制动灯开关总成；②制动灯开关电路；③行驶辅助ECU。
    首先需要了解其控制原理，如图3所示。

    防滑控制ECU从行驶辅助ECU接收信号并操作制动执行器，防滑控制ECU操作制动执行器，同时通过操作制动灯控制继电器使制动灯亮起，踩下制动踏板后，制动灯开关总成将信号发送至行驶辅助ECU，接收到信号后，行驶辅助ECU取消动态雷达巡航控制系统，巡航控制运行期间，即使制动灯开关信号电路存在故障，也会因失效保护功能而保持正常行驶，将蓄电池正电压施加到端子STP－时，取消动态雷达巡航控制。松开制动踏板后，通过ECU IG2保险丝和制动灯开关总成将正电压施加到行驶辅助ECU的端子ST1－，并且行驶辅助ECU使动态雷达巡航控制运行。故障码的检测条件为行驶辅助ECU的端子ST1－和STP－的电压均低于1V达到1s的时间。

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