涉及车型：雷克萨斯ES200、ES250及ES300h车。
    故障现象：车辆在行驶过程中，组合仪表显示“LDA故障请到经销店检查”，同时主警告灯和LDA指示灯点亮（图1）。用故障检测仪检测，存储了故障代码“C1A74转向振动器系统故障”或故障代码“C1A75与转向振动器系统失去通信”。

    故障原因：由于转向振动器电动机内部出现故障，导致转向振动器ECU（图2）报警。