2.2紧急制动模式
    如图8所示，紧急制动模式的工作原理如下。

      （1）车辆以约30 km/h或更高的速度行驶时，防滑控制ECU根据接收自主缸压力传感器、制动开关和轮速传感器的信号判断紧急制动状况。
    （2）此时，防滑控制ECU将座椅安全带操作请求信号传输至座持安全带控制ECU。
    （3）根据座持安全带操作请求信号和座椅安全带带扣开关信号，座持安全带控制ECU判断座持安全带电动机工作状态，然后，通过运行座椅安全带电动机来收紧松弛的座椅安全带。
    （4）车辆停止且松开制动踏板时，座椅安全带返回到正常状态。
    2.3车轮打滑模式
    如图9所示，车轮打滑模式的工作原理如下。

    （1）车辆以约30 km/h或更高的速度行驶时，防滑控制ECU根据接收自转向角传感器、横摆率传感器和轮速传感器的信号判断是否难以进行防滑恢复。
    （2）防滑控制ECU将座待安全带操作请求信号发送至座持安全带控制ECU。
    （3）根据座椅安全带操作请求信号和座椅安全带带扣开关信号，座椅安全带控制ECU判断趟特安全带电动机工作状态，然后，通过运行座椅安全带电动机来收紧松弛的座椅安全带。
    （4）车辆的相关状态都已稳定时，座椅安全带返回至正常状态。
 

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