故障诊断：点火钥匙“on”位置，仪表诸多警告灯点亮，P挡不显示，导航显示屏会重启，并发现发动机舱及仪表保险丝盒内有继电器间断性工作的声音；点火开关置于LKstart位置，启电机无反应。根据SBD诊断流程，检查车辆，无发现有加装现象。RDS检测有诸多U类（通信类）故障，如U0001、U0101等。使用Data BUS网络诊断工具发现多个模块响应时间较长并报警，如图2所示。

    检查发动机舱及仪表保险丝盒，发现发动机舱保险丝盒内的KR93点火开关运行／转动继电器和仪表保险丝盒内的KR76保持型附件电源继电器间断性吸合，如图3所示。

      综合上述情况，分析可能的原因：

    ·高速GMLAN总线线路故障

    ·高速GMLAN总线上的模块故障

     ·其他

    查看维修手册及电路图得知，该车高速GMLAN总线上有发动机控制模块、变速器控制模块、电子制动控制模块、动力转向控制模块、网关控制模块、安全气囊控制模块等。

    K56串行数据网关控制模块用于处理多个GMLAN总线之间的通信，并用作隔离安全网络与不安全网络的网关。

    车身控制模块通过专用通信启用线控制诸多模块的通信，当电路电压过高时（12V左右），启用通信；当电路电压过低时，停用通信；车身控制模块通过ING控制线控制发动机控制模块和电源稳压器控制模块的工作启用。

    车身控制模块通过KR93控制变速器控制模块的工作启用。

    网络终端电阻在发动机控制模块和安全气囊控制模块内各为120Ω。

    自行绘制的网络拓扑图如图4所示。