一辆行驶里程约8.2万km、配置2.0T发动机的2011年新君越轿车。该车发动机故障灯、ESC灯亮，仪表信息中心提示请检修ESC，发动机动力下降。
    故障诊断：使用诊断仪GDS2读取发动机控制模块故障码为P2138加速踏板位置（APP）传感器1-2不合理。在维修之前先了解一下该车型的节气门执行器控制系统，控制枢图如图1所示。

    发动机控制模块（ECM）是节气门执行器控制（TAC）系统的控制中心，发动机控制模块根据加速踏板位置传感器的输入确定驾驶员的意图，然后根据节气门位置传感器的输入计算相应的节气门响应量。发动机控制模块通过向节气门执行器电机提供脉宽调制电压，以实现节气门定位。节气门在两个方向都受弹簧负载，默认位置为微开。发动机控制模块检测到节气门执行器控制系统故障时，发动机控制模块可进入降低发动机功率模式。
    加速踏板总成包括两个加速踏板位置（APP）传感器。加速踏板位置传感器安装在踏板总成上且不可维修。加速踏板位置传感器提供一个随加速踏板位置而变的信号电压。发动机控制模块（ECM）向每个加速踏板位置传感器提供独立的5V参考电压和低电平参考电压电路。
APP 1、APP2在开度从0％～100％之间变化，当踩下加速踏板后，加速踏板位置传感器1信号电压提高，即从静止位置时的约1.0V提高至完全踩下踏板时的约4.10V。在踩下加速踏板时，加速踏板位置传感器2信号电压提高，即从静止位置时的约0.49V提高至完全踩下加速踏板时的约2.04V。加速踏板位置传感器1信号电压和2信号电压之间的关系呈近2倍的关系。
    图2是APP1、APP2、TPS 1、TPS2在开度从0％～100％之间的变化，开度与信号电压之间的对应关系：

    ·开度：0％～100
     ·APP 1：0.49V～4.10V
      ·APP2:  0.49V～2.04V
      ·TPS 1：4.29V～0.80V
      ·TPS2:  0.67V～4.16V
    节气门执行器控制电路简图，如图3所示。

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