故障诊断：在接到客户报修后，首先对客户描述的故障进行了确认，维修技师接车后启动发动机，很快，仪表中心就提示“请检修电子稳定性控制”。使用GDS对车辆进行全车模块诊断，有故障码，如图2所示。

    根据读取到的故障码，并结合故障现象分析，U0074、U0140、U0125、U0126故障码与该故障有关且这几个故障码都涉及底盘控制网络。通信类的故障码应该重点检查模块的供电和搭铁、网络线是否良好连接、网络线是否短路等。有一个工具DTBUS，在维修时能实时监测网络的状态，是一个很好的故障诊断辅助工具。连接诊断工具至车辆，选择12号和13号针脚，发现各模块通信正常，如图3所示。

    但查看网络通信电压时却发现了异常，网络电压发生无规律变化，如图4所示。

此时首先检查了电子制动控制模块的电源和搭铁。当检查到蓄电池前部的一个搭铁点时，发现搭铁固定松旷，晃动线束，网络电压跟着变化。对该搭铁点进行了清洁紧固，如图5所示，网络电压恢复正常。