结论：更换变道辅助控制单元 J769 后，变道辅助系统不工作。

解决方案：
此车共有两个变道辅助控制单元，分别为 J769 和 J770。变道辅助控制单元 1-J769 被设定为主控制单元，变道辅助控制单元 2-J770
是从属控制单元。两个控制单元通过它们自身的变道辅助专用 CAN 线进行信息相互交换。
通过诊断仪检测，变道辅助系统仍有故障：控制单元软件版本错误。（如图 1）

安装旧的变道辅助控制单元没有故障码，检查旧的变道辅助控制单元 J769（3AA 907 566 C）软件版本为 0100（如图 2）而新的变道辅助控制单元 J769，检查新的变道辅助控制单元 J769（3AA 907 566 D）软件版本为 0300（如图 3）

通过 ETKA 检查以上两个零件显示为互为替换件。但是实际零件内部软件不一致导致功能不可用。所以必须通过离线刷新方式将控制
单元软件进行刷新，使得两侧控制单元的软件版本一致，才能恢复功能。

注意事项：
更换新控制单元后，如果出现该故障一定要检查软件的一致性，保证两侧控制单元的软件版本一致