一辆行驶里程约8万km的大众6代高尔夫轿车。用户反映：该车在行驶过程中严重向右跑偏。
    检查分析：维修人员试车后确认故障现象与用户描述的一致。首先使用四轮定位仪VAG1995K测量该车数据（图1），但是通过定位仪数据可以发现，此车应该向左跑偏才对，而不是向右跑偏。将车辆数据调整到正常值进行试车，故障依旧存在。进一步分析，导致跑偏的原因有以下几点：轮胎磨损不一致；轮胎气压不一致；转向角度传感器G85没有在零点位置。

    维修人员目测轮胎两侧磨损情况基本一致，测量轮胎气压也均在正常范围内，所以轮胎问题基本可以排除。方向盘在中间位置时，读取方向盘角度为0°。那问题出在哪里了？数据都没有问题，维修人员决定再进行一次试车，看看还有什么问题没有注意到。当在移动车辆时，将方向盘转到最大值时，仪表板上的电子转向助力故障灯突然点亮，而回位方向盘后故障灯熄灭（图2）。回到店内后，使用诊断仪读取故障码，发现有“00573—转向扭矩传感器超出上限，偶发”的故障码提示。根据故障码分析，造成该故障的原因可能是转向扭矩传感器信号不正确，此时读取转向扭矩传感器信号发现，转向扭矩向右输出太大。

    故障排除：更换电子转向机后试车，故障排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0