通过反复试验发现车辆在坡道路面行驶时，27.1组数据有明显的变化。观察结果如下：车头朝向坡道的上方，车尾朝向坡道下方时，该值为正值；车头朝向坡道的下方，车尾朝向坡道上方时，该值为负值。
通过以上检查试验说明，该车在挂入倒挡起步行驶时，变速器控制单元识别到为倒挡上坡状态，与该车型的一项坡道起步控制功能工作时的现象（松开制动踏板，等待2s后车辆才可以行驶）基木吻合。分析27.1组数据是根据纵向车辆状态换算出的驱动策略值，思考纵向车辆状态应该是由纵向加速度传感器进行监控的；
ABS控制单元收到纵向加速度传感器发送的相关信息，通过CAN数据总线传递到变速器控制单元中。
至此可以将故障锁定为纵向加速度传感器信息错误问题。于是维修人员使用专用检测仪VAS6150B对纵向加速度传感器进行基本设定（如图6所示），之后再次读取变速器控制单元中27.1组数据：该值显示为0；试车故障排除。
故障排除：在
ABS控制单元中对纵向加速度传感器G251进行基本设置。
故障总结：该车故障排除后，维修人员检查
ABS控制单元，发现有明显的拆装痕迹。通过用户了解到该车是事故维修车辆，分析应该是在拆装
ABS控制单元后，纵向加速度传感器数据出现偏差，未进行相应的基本设定，导致此故障现象的发生。
相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0上一页 [1] [2]
