一辆行驶里程超28.1万km的一汽捷达王轿车。该车在使用时出现ABS制动故障灯偶尔点亮的现象，其他功能正常。该车采用MK20-1型ABS系统，ABS控制单元、ABS液压控制单元和ABS泵是一个整体。
    故障诊断：首先用诊断仪读取故障码为“00287，右后转速传感器信号不良”。于是做了常规保养，清洗了一下转速传感器。试车，故障灯依旧是偶尔点亮。于是检查传感器自身电阻，测得结果符合标准数据。顶起车轮，转动有交流信号输出，再拔下ABS控制单元插头，此插头有25个针脚。1号、17号是右后转速传感器信号线，测量电阻符合标准值，说明传感器线路正常。既然都正常，再查看动态数据流，于是接上诊断仪进人数据流001组，有四组数值，分别是左前转速、右前转速、左后转速、右后转速的实际数值。试车在不同的车速时查看4个转速显示值，发现右后转速信号数据与其他3个数值偶尔不同步。把左边的转速信号接到右边试车，正常，由此判断右后转速传感器信号不良。将右后转速传感器更换，再行试车，一切正常，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0