一辆行驶里程约18.2万km的一汽大众捷达都市先锋轿车。该车在行驶过程中其ABS指示灯无规律地点亮和熄灭。当ABS指示灯点亮时，ABS不起作用；当ABS指示灯熄灭时，ABS正常工作。
    故障诊断：根据故障现象，鉴于当ABS指示灯熄灭时ABS工作正常，初步分析后认为，电控单元有故障的可能性不大，而可能的故障是：ABS导线插接器松动，轮速传感器的铁芯与齿圈之间有脏物，轮速传感器的齿圈有断齿损伤及线圈有间歇性短路或断路现象。根据上述分析采取了下列故障诊断步骤：
    ①对ABS导线插接器进行检查，未发现异常。
    ②测量4个轮速传感器线圈的电阻值，2只前轮轮速传感器和2只后轮轮速传感器线圈的电阻值分别为1 kΩ和0. 8 kΩ，都在规定范围内。
    ③用举升机将轿车举离地面，然后一面转动车轮，一面用示波器检测其轮速传感器输出的电压波形。发现右前轮轮速传感器铁芯的前端粘附了很多铁粉，并且该轮速传感器输出的电压波形及其波幅和其他3只轮速传感器相差很大。在清除了右前轮轮速传感器铁芯前端的铁粉后，该轮速传感器输出的电压波形及其波幅和其他3只轮速传感器基本一样。由此判定，ABS故障是由右前轮轮速传感器铁芯前端粘附铁粉所致。
    ④为了查明铁粉来源，检查了右前轮制动器制动摩擦片与制动盘的间隙。检查表明该间隙过小，以致右前轮制动器因制动过早而产生铁粉。
    ⑤调整右前轮制动器制动摩擦片与制动盘的间隙后进行试车。在历时1h的试车过程中，ABS指示灯始终没亮，并且ABS工作正常，表明故障已排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0