一辆装备AT自动变速器的大众宝来1. 8T轿车。该车的使用性能一直很好，但近来却出现制动防抱死装置ASS灯常亮故障。
    故障诊断：首先利用V. A. S5051故障诊断仪分别对发动机电控系统（地址01）、自动变速器（地址02）及ABS控制系统（地址03）进行系统检查，结果只在ABS控制系统中有故障存储，故障码为01486 （system control test activated），无法清除。而此故障码的含义为：ESP系统检测起动。一ESP检测起动通常都是路试时检测ESP元件的可靠性，包括转向盘转角传感器G85、横摆速率传感器G202及制动压力传感器G201。当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成。另外，ESP系统检测起动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定（03-04-093），这个码一般是不会自动出现的。
    从驾驶人处得知，此车最早出现的故障是行驶中ESP （ASR）报警灯8155报警，到服务站检查，诊断是转向盘转角传感器G85机械故障，换新件后，ESP （ASR）灯熄灭，ABS灯却常亮。根据获得的信息，首先对与ESP系统相关的部件进行了检测、读取数据，结果是各元件均是正常的，G85 、G201、G200（横向加速度传感器）都能做零点平衡。但是重新做路试设定时仍无法清除故障码。对ABS控制单元断电，多次起动着车都未能使ABS灯熄灭。最后判定故障为ABS总成内部问题。更换ABS总成后，故障未再出现，即故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0