一辆行驶里程约30000km的08款本田雅阁轿车。该车因为交通事故而更换了ABS泵上的多根制动铁管，试车发现，当车速为30 km/h紧急制动时方向失控，制动距离变长。

   接车后：试车发现，几次紧急制动后后轮先抱死，前轮有时也会抱死，制动时方向向左跑偏，有向右甩尾的现象。拔下ABS泵导线侧连接器试车，上迷制动跑偏和甩尾的现象消失。

    检查仪表盘上的ABS指示灯，正常；用HDS检查,ABS内无故障代码储存；对电磁阀进行测试，也均正常；进入数据流检查未见异常，发动机起动后踩制动踏板时制动压力约为8 MPa，正常。根据上述检测结果和故障现象分析．认为是ABS功能异常，建议更换ABS泵总成。但更换ABS泵总成后试车，故障丝毫没有好转。对该起故障再次进行仔细分析认为，可能是制动油管装错所致。经检查发现，右前与左后的ABS泵上的制动铁管装错了。

    故障排除：将装错的ABS泵制动铁管正确安装，排净制动系统管路内的空气。