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一辆行驶里程约2.1万km的奔驰B180轿车。客户反映：该车在停车场放置一夜后，第二天启动车辆后发现仪表上有EBD、ABS、ESP和胎压报警，如图1所示。
故障诊断：接到车辆后，启动发动机发现仪表上有客户所描述的EBD、ABS、ESP和胎压报警，和做制动力测试的模式一样，确认了客户的抱怨。然后技师连接奔驰专用的诊断仪Star-D，读取制动系统的相关故障码。从相关的故障码可以看出大多数报的故障关于部件“L6/2（右前轴转速传感器）”的信号不可信，功能异常等（如图2～图6所示）。经过技师分析后决定先从部件“L6/2（右前轴转速传感器）”入手。
然后技师查看轮速传感器的实际值，但是数值为65535 km/h，显然是不正常的。并且转动右前车轮实际值不会变化，但是转动其他车轮，对应的车轮实际值会变化（如图7所示）。
