一辆行驶里程约3万km，装配直列四缸270发动机和双离合器自动变速器的奔驰B180轿车。该车因发动机有时不能启动而进厂检修。此外，据驾驶人反映，该车仪表盘上的ESP灯有时也会点亮。
    故障诊断：接车后试车验证故障，发动机能够顺利启动着机，仪表盘上也无任何报警信息。经询问驾驶人得知，最近该故障频繁发生，但无规律，车辆在进厂检修前ESP灯还是亮着的，发动机经常出现不能启动的故障现象，故障发生时只要将车辆放置一会儿或反复启动几次发动机就能启动着机。
    对车辆进行路试，故障现象出现，发动机无法启动，且仪表盘上的多功能显示屏上依次出现驻车制动器故障、刮水器故障、ESP停止运作、请勿换挡、动力转向故障等多个警告提示。连接故障检测仪对车辆进行快速测试，得到部分故障代码如图1所示，这些当前故障代码主要与底盘CAN（CAN E）有关。此外，还发现自动变速器控制单元、发动机控制单元、辅助防护系统（SRS）控制单元、前SAM控制单元、电子驻车制动器（EPB）控制单元、燃油泵控制单元、转向柱模块及仪表控制单元中都存储有关于模块间通讯异常的故障代码。

    根据维修经验，多个控制单元同时损坏的可能性较小，故障应该与CAN E有关。查阅维修资料（WIS），在网络框图（图2）中可以看出驻车制动器、ESP控制单元、SRS控制单元、转向柱模块和动力转向控制单元等都位于CAN E系统中。

    根据维修资料及检测结果分析可知，故障原因可能是CAN E网络的线路短路或断路；CAN E网络上的某个控制单元出现故障，影响了整个CAN E的功能。
    用故障检测仪进入电子点火开关（EZS）控制单元，查看CAN E网络中各部件安装状态的实际值，发现实际值均显示为未安装（图3），看来该故障不仅造成车辆无法启动，还导致了整个CAN E网络的瘫痪。要解决此类故障，应从CAN网络入手。找到CAN E的分配器（位于左侧仪表台内），连接专用工具，测试CAN E系统的波形，发现此时波形混乱并且很密集（图4）。



    对于此类故障，最直接、有效的方法就是逐个拔掉CAN分配器上的连接器。于是逐个拔掉CAN分配器上的连接器并观察CAN E的波形，当拔掉某个连接器时，波形恢复正常（图5）。经检查，此连接器是驻车辅助系统（PTS）控制单元（N62）在CAN E上的连接器。找到PTS控制单元，检查其连接器，插接良好，也没有进水腐蚀的痕迹；测量PTS控制单元的供电及搭铁，均正常；测量从CAN分配器到PTS控制单元之间的CAN线无短路，怀疑是PTS控制单元内部故障。尝试更换PTS控制单元后试车，没多久，仪表盘上的多功能显示屏上就出现了许多警告提示，连接故障检测仪检查，仍检测到之前的故障代码，说明故障点不在PTS控制单元。

    既然PTS控制单元是正常的，且故障为偶发，于是重点对其相关线路进行检查，拆开地毯检查PTS控制单元的相关线路，发现有1根线束已经磨破，经证实，正是CAN E线束。之前检查PTS控制单元与CAN分配器之间的线路却未发现故障，怀疑是在对PTS控制单元进行检查时拉动了线束，使磨损处暂时与车身分离开来，因此未能检测出对搭铁短路。而试车过程中，随着车辆的颠簸，线束破损处再次与车身接触，导致故障出现。
    故障排除：对线路进行绝缘处理后试车，故障未再出现。交车2周后进行电话回访，确认故障彻底排除。