检查分析：维修人员接车后首先进行试车，确认故障出现在车辆启动后，刚换入D挡，准备松开制动踏板时，车辆会抖动几下，抖动的时间不足1s。而且发现故障比较容易出现在长时间停放后，如果连续让发动机熄火再启动，故障出现的频率较低。

    使用诊断仪（isTA）检测该车，并没有发现故障码。读取数据流发现，后氧传感器数据在进入工作状态时，与同款车对比有异常，电压值一直在0.10～0.70V之间变化，正常值应该在0.60V左右。节气门开度在不接通车内用电器时，一直在4.5％～5.0%变化，正常值应该在4.2％左右，其他数据流未见异常。编程和删除调校值后，节气门和后氧传感器数据流无任何改善。拔掉后氧传感器测试，节气门开度依然在4.5％～5.0％变化。空气流量计数据流一直在9～10 kg/h变化，而且非常不稳定，可能与节气门变化有关系。

    检查发现空气滤清器有些脏污，更换滤清器后清洗空滤壳内部灰尘，清洗节气门、进气道和积炭，并删除调教值后怠速热车10 min，然后进行路试，并让发动机高速运转30 min左右。试车后故障现象消失，交付车辆，但是过了一段时间，用户反映故障又出现了。

    维修人员发现此次车辆抖动要比上次稍微严重点，开空调时抖动更明显。ISTA测试无故障码，数据流和之前一样。节气门数据在3.7％～4.0％轻微变化，后氧传感器电压有时可以稳定在0.58V或0.67V，偶尔会降到0.10V，但很快就恢复到正常值。

    维修人员将问题反馈到整车厂商售后部门，得到了以下几点维修建议：（1）确认平稳值是否超出范围，包括4缸间的对比，和与正常车的对比，不同车平稳值体现应该不一样；（2）针对可调式气门控制（VVT）发动机引起的抖动，建议断开VANOS电磁阀，退出VVT模式来判断抖动是否消失；（3）针对所有发动机，曲轴箱通风和燃油箱通风可以进行关闭（堵塞）测试；（4）确定点火和喷油状态（波形测量是其中1种）；（5）确定火花塞的颜色，判断各个气缸燃烧状态；（6）内窥镜检查燃烧室及气门积炭（可以拆卸进气管）；（7）内窥镜检查缸壁是否有拉伤。

    根据维修建议，维修人员首先检查火花塞燃烧情况，未见异常，尝试更换所有火花塞试车，故障依旧。更换后氧传感器，故障依旧。检查三元催化转换器，未见异常。拔掉任意1个VANOS电磁阀或同时拔掉2个VANOS电磁阀，故障消失，后氧传感器恢复到正常范围内。更换2个VANOS电磁阀故障依旧，因此怀疑可能是拔掉VANOS电磁阀后，可变进气控制进入应急状态，但是从数据流里读到电子气门控制系统是进入工作状态的。综合以上所有的检测和推断，应该是气缸盖出现了问题。

    故障排除：更换气缸盖后试车，故障消失，交付车辆后1个月联系用户，用户表示故障没有再现，至此故障得到彻底排除。