无奈之余，抱着试试看的心理，同型号车对调EHC控制单元后，按如下方式启动初始化设置：打开点火开关，总线端K1.15接通。车辆若有RPA按钮，一直按住RPA按钮，直到RPA指示灯和报警灯以黄色亮起几秒钟；车辆若有BC按钮（
车载电脑功能），用行驶方向远光灯开关上的摆动按钮在
车载电脑功能中选择“RPA”和“INIT”（液晶显示器上的显示），按压BC按钮确认，按住BC按钮约5s，直到在显示“INIT”后出现一个带小钩的方框；车辆若有CID，通过CID和控制器进行初始化设置，在菜单“设置”中选择“RPA”，然后确认，选择“设置”并确认。最终能够进行胎压初始化了，可以确认是EHC控制单元的故障。
故障排除：更换EHC控制单元，按规定对单元编程设码后，故障得到彻底解决。
回顾总结：回顾整个排故流程，可以归纳为，CIM为R PA胎压报警主控单元，需要2个信号：4轮车速信号（经过DSC处理后4根导线传递）—正常传递；车辆高度信号（EHC通过K-CAN传递）—信号缺失。
为了便于理解这一点，我们简单总结信息流框架图，便一目了然，如图7所示。该车主要问题是，4个轮胎车速信号能正常传递，而EHC内的高度信号不能正常通过K-CAN（图4黄圈）传递给CIM”所以CIM在自检时，无法获得高度信号，更无法进行高精度的胎压复位，于是提示胎压报警。由于该车属于E66老车型，BMW胎压报警系列中，处于早期的技术探索阶段，单独设有CIM，负责RPA类型的胎压报警，在此之后的车型中，RPA主控集成到DSC内。一般技师在诊断该车胎压报警时，往往忽略CIM，想当然认为是DSC控制，再加上对该车RPA系统控制原理不熟悉，导致故障排除走了弯路，俗话讲就是误诊。所以说，理论知识储备还是非常必要的。
相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统上一页 [1] [2] [3]
