一辆行驶里程约3600km、车辆代码为F02的宝马7系轿车。用户反映：该车辆在行驶过程中，多次出现转向系统报警。
    检查分析：维修人员接车后首先确认故障现象，与用户描述的一致。使用宝马专用故障诊断仪（ISID）读取车辆故障码，发现有2个故障码：480388—后桥侧向偏离调节执行器：识别出线路故障；480154—ICM：底盘控制单元（HSR）报告故障。根据故障代码所提示的信息，维修人员首先执行标准的检测计划，检查控制单元到执行器之间的线路与插接器，一切正常，没有出现松动虚接的情况，插接器接触良好。然后检查插接器中端子的情况，各插接器中端子接触良好，无烧灼、腐蚀或松动的情况。
    线路检查均未发现问题，那问题究竟会出在哪里呢？维修人员重新梳理了一下诊断流程，首先确保FSTA数据上传正确，确认轮胎气压数值，正常，更新HSR后桥侧向偏离调节执行器，正常。使用宝马诊断系统，对带HSR后桥侧向偏离调节执行器的车辆进行四轮定位调整，正常。诊断与检测流程均未发现问题，那又是什么原因导致故障出现的呢？难道是后桥侧向偏离调节执行器或者HSR本身出现了问题？将以上零部件进行对调试验，故障依旧存在，维修陷入僵局。
    查阅相关技术资料后得知，F02车型很容易出现此类故障，因为HSR的屏蔽线搭铁点有可能会出现搭铁不正常的情况，需要将搭铁点连接至蓄电池负极端（图1）。而执行器屏蔽线的搭铁点（图2）需要连接至排气管螺栓处（图3），故障现象可排除。






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    故障排除：将HSR屏蔽线搭铁点位置改至蓄电池负极端，执行器屏蔽线搭铁点位置改至排气管螺栓处，故障排除。