一辆行驶里程约8300km、配置B58发动机的宝马740L轿车。该车CID显示屏报警“驾驶辅助系统受限”，如图1所示。

    故障诊断：接车后检查CID确实显示驾驶员辅助系统受到限制，智能安全按钮亮黄色灯，操作按钮显示智能部分功能能使用。
    连接ISTA诊断读取故障码为482136 ACC传感器／FRSF：调整。执行检测计划直接提示检查ACC支架或者校准ACC。
    因此检查了车辆外观，只发现保险杠边缘有轻微的油漆擦伤。查询此车未出过事故及维修过前保险杠，因此我们重新校准了ACC，并校准成功。路试刚开始2km正常，之后显示屏再次报警。诊断仪诊断再次有上述故障，拆开前保险杠检查发现ACC上部支架与水箱下部散热格栅之间有磨损，如图2所示红色区域。
更换ACC支架后重新校准路试10km左右，自动跟车功能都正常（自动调节跟车的距离，前车走车子走、前车停车子自动停），准备试车结束的时候再次报警，读取有下列故障如图3所示。



    执行检测计划无明确的结果，并且出现故障后将车辆熄火，过几分钟再次试车又恢复正常，跑10km后故障又会重复出现，但是故障码和之前一模一样。在没有头绪的过程中，了解了一个很有用的信息，在安装ACC支架位置的时候螺丝孔不对，果断再次检查ACC支架处，ACC支架下部用螺丝固定在下部小内杠上面的，上部是用铆钉铆接在上部大内杠上面的，在安装过程中支架固定在上部内杠位置不对，就调整了下部小内杠的位置才安装上，拆掉上部的铆钉，发现位置差半个螺丝孔，应该是小内杠的位置往上走了，更换小内杠后重新校准试车正常，如图4、图5所示。



      故障总结：ACC雷达是一个非常精密的系统，识别到位置差一点就会退出系统工作。校准的时候一定要地面平整，牌照架一定得拆掉，不拆可能导致误差。ACC雷达（驾驶员辅助系统）失效时，其他辅助系统还是能正常工作的。

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